現(xiàn)場可操控智能一體化電動執(zhí)行器

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之前介紹HTDQ96P1W電動超高溫蝶閥技術(shù)參數(shù)，現(xiàn)在介紹現(xiàn)場可操控智能一體化電動執(zhí)行器現(xiàn)場可操控智能一體化電動執(zhí)行器，是在POE電動執(zhí)行器基礎(chǔ)上研發(fā)的新產(chǎn)品，實現(xiàn)了精小型電動執(zhí)行器智能體一化，具有整體調(diào)節(jié)型、整體開關(guān)型、遠程/就地控制、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場總線控制。

標準規(guī)格參數(shù)

主要技術(shù)參數(shù)

可選參數(shù)

主要功能
1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求模擬量控制指令設(shè)置為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設(shè)為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
開關(guān)量控制指令設(shè)置為：“三態(tài)”，“點動”，“保持”，“兩線”，“開停”。
用戶也可根據(jù)情況自定義。*體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。
5、電機超溫保護
電機出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復(fù)工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。

7、自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向功能
控制器能自動識別電機轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機和減速機構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護電機和減速機構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構(gòu)的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進行自適應(yīng)運算，找出的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證定位，大大降低了基本誤差。
10、電器制動（剎車）功能
對于慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設(shè)置時應(yīng)選擇盡可能短的制動時間。系統(tǒng)默認1.0S。
11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進一次。三次進退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機電源，發(fā)出報警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護。
13、緊急停機功能（ESD）
當遠方或就地ESD鍵按下時，執(zhí)行器會執(zhí)行緊急停機，停機位與指令信號失效時所設(shè)位置一致：保持，全開，全關(guān)。
14、自動適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當用戶標定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。
15、反向操作功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時閥位全開。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標定”時，“全關(guān)輸入標定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標定”—設(shè)為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
16、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能。現(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(guān)（脈沖信）號進行手控操作執(zhí)行器。
17、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉(zhuǎn)判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
18、遙控設(shè)置/遙控控制功能
在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進行現(xiàn)場紅外遙控手動操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。
注：遙控功能需定制。標準版不帶此功能。

三、主要技術(shù)指標
1、給定指令信號：無源光電偶合器
模擬量：4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
開關(guān)量：干接點短脈沖/脈寬>300ms、連續(xù)。外供電時幅值9-36V
開關(guān)量控制模式：“三態(tài)”，“點動”，“保持”，“兩線”，“開停”
2、位置傳感信號： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）： 5～0.3%可調(diào)。步距0.1％。
5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 
11、功率驅(qū)動板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－20～70℃。濕度：≤95％RH

參數(shù)

液晶顯示窗口執(zhí)行器采用專門定制的高分辯率液晶顯示屏，簡單的數(shù)字與標識符界面顯示，為用戶提供了極大的方便。用戶很容易觀察執(zhí)行器控制狀態(tài)。*的背景照明系統(tǒng)液晶顯示器提供所有燈光條件的高可視度，即使在夜晚也可清晰的進行觀測與設(shè)定。

就地操作

就地的磁鋼旋鈕開關(guān)在*與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場和遠程控制狀態(tài)，輕松的控制、設(shè)定執(zhí)行器。

紅外線控制技術(shù)

普雷沃POK執(zhí)行器采用*紅外線遙感技術(shù)，在無需打開執(zhí)行器箱蓋情況下，通紅外遙控器就可以完成設(shè)置、操作和診斷，實現(xiàn)免侵入式設(shè)計。通過遙控器可以查閱存儲在執(zhí)行器中的各種配置文件和遠運行數(shù)據(jù)。

自動相位保護和修正

內(nèi)置相同步器，三相電源的相位旋轉(zhuǎn)時刻受到監(jiān)視，確保執(zhí)行器按指令正確運轉(zhuǎn)，當出現(xiàn)相位顛倒時，相同步器自動改正，保證執(zhí)行器按指令的方向執(zhí)行。執(zhí)行器內(nèi)部相位監(jiān)視器時刻監(jiān)視三相電源，一旦出現(xiàn)一相或多相丟失的情況，立即禁止執(zhí)行器操作，并發(fā)出報警信號。

閥位測量

執(zhí)行器利用霍爾效應(yīng)磁性計數(shù)編碼器計量執(zhí)行器的行程，無需任限位開關(guān)或機械齒輪。

電機過熱保護

執(zhí)行器電機線圈預(yù)埋熱敏開關(guān)，一旦線圈溫度超過預(yù)設(shè)值120℃，熱敏開關(guān)將斷開相應(yīng)觸點，禁止執(zhí)行器運行，并發(fā)出報警信號。

瞬時逆轉(zhuǎn)保護

上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥,氣動截止閥,電動蝶閥,氣動蝶閥當執(zhí)行器向一個方向轉(zhuǎn)動時，突然接到反向運轉(zhuǎn)命令，執(zhí)行器內(nèi)部的控制邏輯將會延時一段預(yù)設(shè)的時間后，才執(zhí)行器反向運轉(zhuǎn)命令。這種功能將減少電機電流的沖擊，延長接觸器的壽命，同時防止沖擊負載對閥桿、齒輪箱等機械傳動裝置造成損傷，有效保護電機。

閥門堵轉(zhuǎn)保護

當執(zhí)行器接到信號開始運轉(zhuǎn)時，如果閥門被卡住，執(zhí)行器在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)沒有動作，內(nèi)部電路將斷開相應(yīng)的觸點，強制中止執(zhí)行器運，同時發(fā)出報警信號。

GPRS通訊模塊

GPRS模塊與電動執(zhí)行器485總線接口相連，實現(xiàn)遠距離控制電動閥門。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有：D941W-1C電動通風蝶閥在新余礦業(yè)應(yīng)用